Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://dspace.pdpu.edu.ua/handle/123456789/19262Повний запис метаданих
| Поле DC | Значення | Мова |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Будіш, М. І. | - |
| dc.contributor.author | Шаріпова, І. В. | - |
| dc.date.accessioned | 2024-05-31T09:36:32Z | - |
| dc.date.available | 2024-05-31T09:36:32Z | - |
| dc.date.issued | 2024 | - |
| dc.identifier.citation | Будіш М. І. Орієнтування та побудова карти навколишнього середовища (одночасна локалізація і картографування) / М. І. Будіш, І. В. Шаріпова // Інформатика, інформаційні системи та технології: тези доповідей двадцять першої всеукраїнської конференції студентів і молодих науковців. Одеса, 26 квітня 2024 р. - Одеса, 2024. – С. 80-82. | uk |
| dc.identifier.uri | http://dspace.pdpu.edu.ua/handle/123456789/19262 | - |
| dc.description.abstract | Розвиток робототехніки у сучасному світі надає можливості використання мобільних автономних робототехнічних системи в різних сферах. Метод SLAM (одночасної локалізації та картографування) на сьогоднішній день є актуальною темою для досліджень і розвитку в галузі робототехніки та комп’ютерного зору. Основним напрямком досліджень при розробці таких систем було і залишається позиціонування робота в просторі. Дана задача розділяється на дві складові: побудова карти і локалізація робота на місцевості. | uk |
| dc.language.iso | other | uk |
| dc.publisher | Державний заклад «Південноукраїнський національний університет імені К. Д. Ушинського» | uk |
| dc.subject | фільтр Рао-Блеквела | uk |
| dc.subject | алгоритм G-mapping | uk |
| dc.subject | карта навколишнього середовища | uk |
| dc.subject | локалізація робота | uk |
| dc.title | Орієнтування та побудова карти навколишнього середовища (одночасна локалізація і картографування) | uk |
| dc.type | Article | uk |
| Розташовується у зібраннях: | Інформатика, інформаційні системи та технології (2024) | |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Budish.pdf | 4.32 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.