Орієнтування та побудова карти навколишнього середовища (одночасна локалізація і картографування)

Будіш, М. І.; Шаріпова, І. В.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.pdpu.edu.ua/handle/123456789/19262

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Будіш, М. І.	-
dc.contributor.author	Шаріпова, І. В.	-
dc.date.accessioned	2024-05-31T09:36:32Z	-
dc.date.available	2024-05-31T09:36:32Z	-
dc.date.issued	2024	-
dc.identifier.citation	Будіш М. І. Орієнтування та побудова карти навколишнього середовища (одночасна локалізація і картографування) / М. І. Будіш, І. В. Шаріпова // Інформатика, інформаційні системи та технології: тези доповідей двадцять першої всеукраїнської конференції студентів і молодих науковців. Одеса, 26 квітня 2024 р. - Одеса, 2024. – С. 80-82.	uk
dc.identifier.uri	http://dspace.pdpu.edu.ua/handle/123456789/19262	-
dc.description.abstract	Розвиток робототехніки у сучасному світі надає можливості використання мобільних автономних робототехнічних системи в різних сферах. Метод SLAM (одночасної локалізації та картографування) на сьогоднішній день є актуальною темою для досліджень і розвитку в галузі робототехніки та комп’ютерного зору. Основним напрямком досліджень при розробці таких систем було і залишається позиціонування робота в просторі. Дана задача розділяється на дві складові: побудова карти і локалізація робота на місцевості.	uk
dc.language.iso	other	uk
dc.publisher	Державний заклад «Південноукраїнський національний університет імені К. Д. Ушинського»	uk
dc.subject	фільтр Рао-Блеквела	uk
dc.subject	алгоритм G-mapping	uk
dc.subject	карта навколишнього середовища	uk
dc.subject	локалізація робота	uk
dc.title	Орієнтування та побудова карти навколишнього середовища (одночасна локалізація і картографування)	uk
dc.type	Article	uk
Appears in Collections:	Інформатика, інформаційні системи та технології (2024)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Budish.pdf		4.32 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record